Bionic Elin bu detaylı ve hassas tasarımı, robot projelerinizi daha da etkileyici hale getirecek.
Bu ürün seti, robotik kodlama ve servo motor kontrolü konularında kapsamlı bir eğitim sağlamak için tasarlanmıştır. Detaylı bilgiler ve yönergeler, kullanıcıların seti etkili bir şekilde kullanmalarına olanak tanır.
- Bionic El Detayları:
- Her parmak, kendi servo motoruyla donatılmıştır, bu da ayrı ayrı kontrol edilebilecekleri anlamına gelir.
- Baş parmak için ekstra güç ve esneklik sağlamak için 2 adet MG90S servo motor entegre edilmiştir.
- Servo motorlar, parmakların gerçekçi bir şekilde hareket etmesini sağlar, bu da robotunuzun çeşitli görevleri yerine getirmesine imkan tanır.
- Arduino Uno:
- Arduino, mikrodenetleyici üzerine entegre edilmiş bir bilgisayar sistemidir.
- Robotik ve elektronik uygulamalar için ideal bir platform sunar.
- Arduino Uno modelinde mikrodenetleyici, dijital pinler, analog giriş pinleri ve USB bağlantısı bulunur.
- PCA9685 Servo Kontrol Kartı:
- PCA9685, I2C haberleşme protokolünü kullanarak mikrodenetleyiciler veya bilgisayarlarla iletişim kuran 16 kanallı bir PWM denetleyici entegresidir.
- Servo motor ve led sürücülerinin çoklu kontrolü için idealdir.
- İki adet PCA9685 kullanarak 16'dan fazla servoyu kontrol etmek mümkündür.
- Servo Motorlar:
- Servo motorlar, belirli bir konumda durdurulabilen veya belirli bir açıya hareket ettirilebilen motorlardır.
- Eğitim setinde iki farklı 180 derecelik servo motor kullanılmıştır.
- MG90S Servo motorları, düşük maliyet ve hafiflik avantajlarına sahiptir.
- DS3225 Servo Motor, daha güçlüdür ve yüksek maliyetlidir.
- Servo motorların bağlantıları ve çalışma prensipleri detaylı olarak açıklanmıştır.
- Arduino ile Bağlantı ve Kontrol:
- Servo motorların Arduino ile doğrudan bağlantısı ve kontrolü detaylı bir şekilde açıklanmıştır.
- PCA9685 kullanılarak servoların kontrolü için Arduino ile bağlantı ve kodlama adımları anlatılmıştır.
- İki PCA9685 kullanarak 16'dan fazla servoyu kontrol etmek için adresleme ve kodlama düzenlemeleri açıklanmıştır.
Bionic Baş
Yarım Gövde Bionic Robot
Bionic Kafa - El Seti
Tam Gövde Bionic Robot Seti
Bionic Kol - Sağ - Sol