Göz Kamaştırıcı Hareketlerle Robotunuzu Canlandırın

Robot projelerinize canlılık katmak için eğitim setimizin kafa bileşenini keşfedin! DS3225 servo motorlarıyla desteklenen bu kafa, göz kapakları, gözler, çene ve tüm kafa hareketlerini sağlar. Bu, robotunuzun etkileyici ve gerçekçi bir yüz ifadesine sahip olmasını sağlar.

Bionic Kafa Detayları:

  • DS3225 servo motorları, kafanızın 3 boyutlu hareketini sağlar.
  • Göz kapakları, gözler ve çene, MG90S servo motorları ile kontrol edilir.
  • Detaylı açıklamalar ve bağlantı yönergeleri içeren kılavuz, kafanın kolayca monte edilmesini sağlar.

Bu kafa, robotunuzun etrafındaki dünyayı keşfetmesi ve etkileşime girmesi için ideal bir çözümdür.

  1. Arduino Uno:
    • Arduino, mikrodenetleyici üzerine entegre edilmiş bir bilgisayar sistemidir.
    • Robotik ve elektronik uygulamalar için ideal bir platform sunar.
    • Arduino Uno modelinde mikrodenetleyici, dijital pinler, analog giriş pinleri ve USB bağlantısı bulunur.
  2. PCA9685 Servo Kontrol Kartı:
    • PCA9685, I2C haberleşme protokolünü kullanarak mikrodenetleyiciler veya bilgisayarlarla iletişim kuran 16 kanallı bir PWM denetleyici entegresidir.
    • Servo motor ve led sürücülerinin çoklu kontrolü için idealdir.
    • İki adet PCA9685 kullanarak 16'dan fazla servoyu kontrol etmek mümkündür.
  3. Servo Motorlar:
    • Servo motorlar, belirli bir konumda durdurulabilen veya belirli bir açıya hareket ettirilebilen motorlardır.
    • Eğitim setinde iki farklı 180 derecelik servo motor kullanılmıştır.
    • MG90S Servo motorları, düşük maliyet ve hafiflik avantajlarına sahiptir.
    • DS3225 Servo Motor, daha güçlüdür ve yüksek maliyetlidir.
    • Servo motorların bağlantıları ve çalışma prensipleri detaylı olarak açıklanmıştır.
  4. Arduino ile Bağlantı ve Kontrol:
    • Servo motorların Arduino ile doğrudan bağlantısı ve kontrolü detaylı bir şekilde açıklanmıştır.
    • PCA9685 kullanılarak servoların kontrolü için Arduino ile bağlantı ve kodlama adımları anlatılmıştır.
    • İki PCA9685 kullanarak 16'dan fazla servoyu kontrol etmek için adresleme ve kodlama düzenlemeleri açıklanmıştır.

Bu ürün seti, robotik kodlama ve servo motor kontrolü konularında kapsamlı bir eğitim sağlamak için tasarlanmıştır. Detaylı bilgiler ve yönergeler, kullanıcıların seti etkili bir şekilde kullanmalarına olanak tanır.