Bionic Kafa - El Seti

Robotik Kodlama Eğitim Seti: El, Kafa ve Zeka Bir Arada!

İşte sizi sıradanlıktan çıkaracak eğitim setimizin tamamı! Bionic Eller, Bionic Kafa ve bir dizi akıllı bileşeni bir araya getiren bu set, robotik kodlama dünyasına sizi taşıyacak. Arduino Uno ve PCA9685 servo kontrol kartı ile desteklenen bu set, size kendi robot projelerinizi tasarlama ve gerçekleştirme fırsatı sunar.

Bionic Kafa:

• Hareketli kısımlar arasında göz kapakları, gözler (Sağa sola, Yukarı aşağı), çene ve tüm kafa hareketleri bulunur.
• Kafanın hareketleri DS3225 Servolar ile sağlanır.
• Göz kapakları, gözler ve çene MG90S servolar ile kontrol edilir.

Bionic Sağ El:

• Her bir parmak için 1 adet MG90S servo motor kullanılmıştır.
• Baş parmak için özel olarak 2 adet MG90S servo motor entegre edilmiştir.
• Parçalardaki servolar, parmakların katlanıp açılmasını ve baş parmağın avuç içine katlanmasını sağlar.

Bionic Sol El:

• Sağ el ile benzer bir yapıya sahiptir, her parmak için 1 adet MG90S servo motor kullanılmıştır.
• Baş parmak için 2 adet MG90S servo motor bulunur.
• Servolar, parmakların katlanıp açılmasını kontrol eder.

Setin Özellikleri:

• Her parça, detaylı açıklamalar ve adım adım talimatlar içeren kılavuzlarla birlikte gelir.
• Arduino Uno, mikrodenetleyici ve çeşitli pinleriyle projelerinizi programlama ve kontrol etme imkanı sunar.
• PCA9685 servo kontrol kartı, servo motor ve led sürücülerinin çoklu kontrolü için ideal bir çözümdür.

1. Arduino Uno:
   • Arduino, mikrodenetleyici üzerine entegre edilmiş bir bilgisayar sistemidir.
   • Robotik ve elektronik uygulamalar için ideal bir platform sunar.
   • Arduino Uno modelinde mikrodenetleyici, dijital pinler, analog giriş pinleri ve USB bağlantısı bulunur.
2. PCA9685 Servo Kontrol Kartı:
   • PCA9685, I2C haberleşme protokolünü kullanarak mikrodenetleyiciler veya bilgisayarlarla iletişim kuran 16 kanallı bir PWM denetleyici entegresidir.
   • Servo motor ve led sürücülerinin çoklu kontrolü için idealdir.
   • İki adet PCA9685 kullanarak 16'dan fazla servoyu kontrol etmek mümkündür.
3. Servo Motorlar:
   • Servo motorlar, belirli bir konumda durdurulabilen veya belirli bir açıya hareket ettirilebilen motorlardır.
   • Eğitim setinde iki farklı 180 derecelik servo motor kullanılmıştır.
   • MG90S Servo motorları, düşük maliyet ve hafiflik avantajlarına sahiptir.
   • DS3225 Servo Motor, daha güçlüdür ve yüksek maliyetlidir.
   • Servo motorların bağlantıları ve çalışma prensipleri detaylı olarak açıklanmıştır.
4. Arduino ile Bağlantı ve Kontrol:
   • Servo motorların Arduino ile doğrudan bağlantısı ve kontrolü detaylı bir şekilde açıklanmıştır.
   • PCA9685 kullanılarak servoların kontrolü için Arduino ile bağlantı ve kodlama adımları anlatılmıştır.
   • İki PCA9685 kullanarak 16'dan fazla servoyu kontrol etmek için adresleme ve kodlama düzenlemeleri açıklanmıştır.

Bu set, hem başlangıç seviyesindeki kullanıcılar için mükemmel bir giriş noktası sağlar hem de deneyimli robotik meraklılarına yeni imkanlar sunar.